导航系统是移动机器人的最重要组成部分之一，它需要获取给机器人准确的方位和姿态信息，从而使得机器人能在一定的环境中展开工作，已完成登录的任务，也是构建移动机器人路径规划，避障避碰，智能自律掌控的基础。目前少见的导航系统方式有：电磁导航系统、光反射导航系统、GPS导航系统等。本文讲解现今近期的几种导航系统方式。

　　方案1　　[技术目的]：获取一种基于颜色路标的移动机器人视觉导航系统方法。　　[技术方案]：方法牵涉到智能控制领域。本发明设计了具有两个有所不同颜色的环的圆柱体作为机器人视觉导航系统的路标，在HSI(HSI：Hue，Saturation，Intensity，色调，饱和度，亮度)颜色空间下，以H居多阈值，I为辅助阈值的阈值分割法和基于S分量边缘点数量统计资料的分割法结合，有效地构建了彩色路标的拆分；通过色环的图像信息，构建了机器人对路标的辨识和对准技术。

引进改良的灰度涉及给定法，优化了两色环中心垂直距离值。通过创建机器人坐标系和路标的光学模型，获得了路标的全局座标，并最后引进粒子群算法对其优化。创建数学模型，已完成了基于路标的机器人视觉重定位。　　[技术效果]：大大提高了机器人环境适应环境和生存能力，使嵌入式更为便利大自然。

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