动漫游戏中的经典角色被3D打印机的例子有过于多了，最近，一个取名为StephenGioiosa的3D打印机了ApertureScience哨兵炮塔，该炮塔是游戏的标志性炮塔之一。这是他第一次3D打印机，这个炮塔的手臂和内置运动传感器等细节都一一展现出出来。

　　机械工程学生Gioiosa回应，自从他第一次玩游戏完整游戏以来，他仍然着迷于Portal。他企图再现的哨兵炮塔是由虚拟世界的游戏公司ApertureScience制作的。

他们仍然是Gioiosa的最喜欢，他很高兴有机会享有自己的现实版本。　　大学教学的唯一拒绝是，它必需用于3D打印机技术和Arduino硬件。

Arduino是一个专门的开源计算机硬件和软件公司，项目和用户社区。它设计和生产用作建构数字设备和交互式对象的单板微控制器和微控制器套件。　　Arduino对于哨兵炮塔项目是极致的，因为用于Arduino硬件将使炮塔需要将类似于的功能与完整的游戏版本结合，而某种程度是3D打印机的支柱。Gioiosa对该项目的三个主要拒绝是炮塔的胳膊需要弹头出有，它将需要说出，并且可以用于相似传感器。

　　大多数设计都是用于Solidworks软件程序已完成的，Gioiosa可以通过自己的课程权利采访。四台MG996R数字合金装备伺服器被用来让炮塔按照他想的方式移动，他从一台蓝牙电台收音机。3D打印机作业比较非常简单但耗时，打印机出有许多有所不同的部分，然后展开一些普遍的后期处置任务。　　Gioiosa对于炮塔的可行性概念是，它将包括一个网络摄像头来追踪周围人的移动。

他计划用于运动追踪软件OpenCV来控制系统，并转台上的激光根据照相机发送到的信息展开指导。这对于Arduino硬件来说，这是一个十分艰难的任务，未来的转塔Ultra将不会用于RaspberryPi硬件。　　最后他要求追踪运动的最佳方式是用于HC-SR04相似传感器。

这种超声波运动传感器需要检测到它的距离，但仅限于30度视力，并且不能检测直线上的相似度。可能会将一系列PIR传感器构建到一起，以便在多个维度上对转塔展开同构。　　一旦伺服器被相连并相连到6xAAA电池电源组，所必须的就是上载Arduino比较非常简单的预撰写的软件代码。炮塔设置成可以追踪从150厘米到300厘米之间的距离的运动。

如果在300厘米半径内没检测到，转塔将扫瞄房间5次，然后最后重开。如果任何东西附近炮塔比150厘米，它的手臂将开始以喷雾运动大声鞭策，预示着声音。这个动态将是娴熟的门户网站授权经营的玩家。　　Gioiosa的拷贝炮塔是一个令人印象深刻印象的现实生活中对他热衷的游戏的崇敬，并且第一次3D打印机/Arduino项目知道是一个极大的顺利，在其余的课程中允诺最出色的事情。

他期望在未来之后用于这种技术，并叙述了将3D打印机哨兵炮塔作为“自学经验”的过程。

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